公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
唯命是从典故出处
春秋·鲁·左丘明《左传·昭公十二年》：“今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？”
唯命是从的意思
唯：唯独。是命令就服从。形容完全服从命令。
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