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大禹统治时期，他在住地附近设置钟、鼓、磬、铎、鞀五种乐器，并规定四方的贤人如何使用：传道的人击鼓，谕义的就敲钟，告事的就振铎，讲忧虑的就敲磬，有冤狱的就摇鞀。于是大禹就凭听这五种声音而处理。
悬鞀建铎典故出处
西汉·刘安《淮南子·汜论训》：“禹之时，以五音听治，悬钟鼓磬铎，置鞀，以待四方之士。”
悬鞀建铎的意思
悬：吊挂；鞀：鼗鼓，拨浪鼓；铎：大铃。吊起鼗鼓，设置铃铎。指听取臣民的意见。
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