公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
惟命是从典故出处
汉·刘珍《东观汉记·鲍宣妻传》：“既奉君子，惟命是从。”
惟命是从的意思
叫做什么就做什么，指绝对服从命令。
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