春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往保护孔子，子路说自己像箭不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事，与有勇有谋的人共事死而无怨。
死而无怨典故出处
元·杨梓《霍光鬼谏》第一折：“客况凄然，与皇家，出气力，使杀我也死而无怨。”
死而无怨的意思
怨：懊悔，怨恨。死而无悔。
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