春秋时期，晋楚因宋国发生战争，楚军打得宋国要投降了就撤军。晋军将领先不听统帅荀林父的命令擅自进攻楚军。楚国大夫伍参对楚庄王说晋军将领先刚愎自用，内部不团结，可以消灭晋军而出兵。结果，楚国大获全胜。
刚愎自用典故出处
春秋·鲁·左丘明《左传·宣公十二年》：“刚愎不仁，未肯用命。”
刚愎自用的意思
刚：坚硬；自用：凭自己主观意图行事。倔强固执，自以为是。
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